Išradus pirmąjį automatinį ataudų tiesintuvą, Mahlo GmbH + Co. KG nustatė svarbų etapą tekstilės pramonėje. Nuolatinis tolesnis tobulėjimas ir aukštas inovacijų lygis, apimantis ilgametę taikymo technologijų patirtį, leido sukurti tiesinimo technologiją, kuri ir šiandien apibrėžia pramonės standartą. Jokia kita rinkoje esanti sistema negali taip tiksliai aptikti iškraipymų, kaip aparatų gamintojo iš Bavarijos (Vokietija) skenavimo sistema. Net patys sudėtingiausi pynimai, paviršiaus struktūros ir raštai aptinkami visiškai automatiškai ir patikimai. Tinkamą matavimo principą suinteresuoto kliento produktų asortimentui galima pasirinkti iš plataus įvairių nuskaitymo technologijų ir jutiklių portfelio. Mahlo pardavimų vadovas Thomas Höpfl paaiškina, kas už to slypi.
Thomas Hopfl, Mahlo pardavimo vadovas
Kokie yra iškraipymų aptikimo reikalavimai pagal šiandienos standartus?
Thomas Höpfl: „Šiuolaikinis iškraipymų aptikimas turi veikti visiškai automatiškai, esant dideliam šiandienos audinių greičiui, be klaidų, nepaisant pynimo ir paviršiaus efektų, krūvos, kilpų ar plaukelių. Siekdami tai užtikrinti, mes Mahlo sukūrėme daugybę specializuotų jutiklių. Tai leidžia mums pasirinkti sistemą pagal kliento produktų asortimentą ir nebūtinai naudoti konkretų procesą, net jei jis nėra pats tinkamiausias.
Kokius matavimo principus naudoja Mahlo?
„Mahlo sukurtas optoelektroninis matavimo principas su svyruojančiu cilindriniu lęšiu gali nuskaityti visas tekstilės struktūras, ar nėra ataudų siūlų ir dygsnio eigos iškraipymo, išskyrus keletą išimčių. Tai yra universaliausias matavimo principas. Dėl kelių išimčių, kurių negalima nuskaityti optoelektroniniu jutikliu, siūlome ir vaizdinį, t.y. kameros pagrindu, matavimo principas kaip priedas.
Esant aukščiausiems poreikiams, abi sistemos gali būti derinamos.
Jei reikia aptikti pasikartojančio modelio iškraipymą, anksčiau minėti matavimo principai dažnai netinka. Todėl sukūrėme sistemą, su kuria galime konkrečiai aptikti modelio iškraipymą. Tam tikslui linijine skenavimo kamera fiksuojame visą audinio plotį. Taip sukurtas vaizdas įvertinamas specialiai sukurtais vertinimo algoritmais. Rašto iškraipymas nustatomas ir kartu pašalinamas naudojant tiesinimo mechanizmą.
Kur ir kaip tiesintuve geriausiai išdėstyti jutikliai?
Priklausomai nuo naudojimo, ties tiesintuvo išleidimo angos skersai pločio sumontuoti keli jutikliai. Visų jutiklių mikroprocesoriai vienu metu ir nuolat tiekia iškraipymo kampui proporcingus signalus. Per sekundės dalis apskaičiuojamas bendras iškraipymas, nustatomas nuokrypis nuo tiesaus ataudų siūlų ir išvedami reikalingi valdymo impulsai. Tokiu būdu iškraipymo pokyčiai aptinkami ir kontroliuojami realiu laiku. Motorizuotas pločio reguliavimas užtikrina, kad jutikliai visada būtų optimaliai paskirstyti per visą audinio plotį. Kraštų jutikliai nustato audinio pločio pokyčius ir reguliuoja jutiklių padėtį. Kalbant apie iškraipymų aptikimą tekstilės juostose, Mahlo aiškiai nusprendė neskenuoti naudojant tik vieną skersinį jutiklį. Tekstilės gaminiams yra tik vienas protingas sprendimas, tai yra vienalaikis skenavimas.
Dėl kokių priežasčių vienu metu nuskaitoma naudojant kelis jutiklius?
„Dauguma tekstilės gaminių pasižymi didele iškraipymo dinamika, t.y. galima tikėtis dažnai besikeičiančių iškraipymų. Todėl svarbu nustatyti bendrą audinio pločio iškraipymą daugiau ar mažiau realiu laiku. Tai įmanoma tik tuo atveju, jei proporcingus iškraipymo kampo signalus vienu metu gali apdoroti tinkamas jutiklių skaičius. Važiavimo jutiklis rinktų šias reikšmes vieną po kitos, o tai reiškia, kad jos būtų pasiekiamos su laiko uždelsimu. Bendras iškraipymas gali būti apskaičiuojamas tik po vienos visos eigos vienu metu.
Maksimalus jutiklio greitis būtų ribojamas. Kraštinėse zonose stabdymas turi būti atliktas prieš apsisukimo tašką. Tai reiškia, kad 3200 mm pločio traversas bet kokiu atveju užtruktų 2 sekundes ar ilgiau. Darant prielaidą, kad įprastas audinio greitis yra 70 m/min., per tą laiką per lygintuvą nepastebimai prabėgs maždaug 2,5–3 m audinio. Ir taip gamintojui sukelia nuostolių.
Padėtis dar kritiškesnė trikotažo atveju, kuris dažnai pasižymi labai įvairiais iškraipymais. Būtent tada reikia greitai reaguoti. Kad tai būtų įmanoma, bendras deformacija turi būti nustatoma nuolat, daugiau ar mažiau realiu laiku.
Keli jutikliai vienu metu aptinka visą audinio plotį
Ką Mahlo daro, kad ir toliau tenkintų vis didėjančius tekstilės gamybos poreikius?
„Nuolat tobuliname savo skenavimo sistemą. Mes atsižvelgiame į savo klientų reikalavimus ir pasiūlymus ir, turėdami didelę patirtį, galime sukurti bei pasiūlyti tinkamus sprendimus. Čia taip pat svarbus elementas yra bendradarbiavimas su pirmaujančiais universitetais. Pavyzdys – sėkmingas pasvirimo ir lanko ritinėlių valdymo optimizavimo projektas, kurį įgyvendinome bendradarbiaudami su Degendorfo technikos universitetu. Srovės valdiklis gali automatiškai prisitaikyti prie kintančių įtakos ir audinio parametrų, tokių kaip greitis, audinio įtempimas ir kt. Naudodamas sudėtingus algoritmus, jis gali labai tiksliai numatyti būsimą deformacijos eigą. Tai papildomai padidina valdymo greitį ir beveik visiškai išvengia liekamųjų iškraipymų, viršijančių nurodytas leistinas nuokrypas.
Kodėl tai svarbu?
„Aptikti iškraipymai turi būti pašalinti kuo greičiau ir saugiu būdu. Kiekvienos tiesinimo mašinos tikslas – pagaminti kuo didesnį prekių procentą be iškraipymų. Tik kuo greičiau reaguodamas į aptiktus iškraipymus, žmogus turi galimybę pasiekti arba viršyti užsibrėžtą tikslą.
Jūsų išvada?
„Mahlo galimybė tiesiogiai palyginti patirtį su skersinėmis ir stacionariomis sistemomis leido mums aiškiai atskleisti tekstilės audinių traversavimo trūkumus. Todėl, kaip rinkos lyderiai, ir toliau pasitikime vienu metu atliekamu nuskaitymu su keliais jutikliais, kad užtikrintume aukštos kokybės prekes ir mažiau atliekų savo klientams.